2009年12月04日

論文:サービスロボットにおける安全設計の妥当性判断基準−クリティカル・ハザードと合理的な代替設計基準−

論文:サービスロボットにおける安全設計の妥当性判断基準−クリティカル・ハザードと合理的な代替設計基準−
2009年10月日本機械学会誌C、Vol.75-758
サービスロボットにおける安全設計の妥当性判断基準.pdf
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2009年07月30日

論文:機械の確定的危険源に関する安全規制についての基礎的考察−労働安全衛生規則が定める危険源−

論文:機械の確定的危険源に関する安全規制についての基礎的考察−労働安全衛生規則が定める危険源−
2009年7月日本機械学会誌C、Vol.75-755
機械の確定的危険源に関する安全規制についての基礎的考察.pdf
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論文:サービスロボットの安全性−リスク低減に関する方法論の基礎的考察−△R−

論文:サービスロボットの安全性−リスク低減に関する方法論の基礎的考察−△R−
2009年6月日本機械学会誌C、Vol.75-754
サービスロボットの安全性.pdf
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2007年12月06日

論文:予防策としての機械安全設計の有効性

2007年10月日本機械学会論文集73巻734号C編、p.2796-2804掲載
予防策としての機械安全設計の有効性.pdf
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